本系統(tǒng)是中科航宇結合多年在煤場盤點方面的經驗和客戶需求，同時結合目前火電廠煤場管理方面的客戶要求而提出的一個針對存在封閉干煤棚的煤場盤點方案。

       本方案的前提是煤場干煤棚能覆蓋煤場存煤的全部區(qū)域，對于不能全部覆蓋的，需要增加云臺進行擴展，本方案中不涉及。

安裝方案：

       激光掃描儀安裝在煤棚頂部特制的移動穿梭車上，通過移動穿梭車的往復運動，完成煤場的掃描。煤棚頂部滑動軌道方式主要針對煤場有大范圍的煤棚的地點使用，通過在煤棚頂部安裝滑動軌道，帶動激光掃描儀在煤棚頂部實施運動，完成整個煤場的掃描。

       電廠中，煤場干煤棚一般在頂部附近都預留有檢修通道，便于維修煤棚頂部的照明燈相關設施。我公司方案就是借助于這些檢修通道作為載體，在檢修通過下方安裝條形導軌，通過智能移動小車加載激光掃描傳感器，完成煤場的整體掃描。系統(tǒng)主要有掃描定位系統(tǒng)、數據采集系統(tǒng)、盤煤處理系統(tǒng)。

       在移動小車上配套有掃描儀定位系統(tǒng)，用來確定掃描儀在煤場中的相對位置，安裝在導軌上，與掃描儀一起運行。

       數據采集系統(tǒng)獲取掃描儀與掃描儀定位系統(tǒng)數據，再傳輸到盤煤處理系統(tǒng)，完成煤場的掃描。

       盤煤處理系統(tǒng)安裝在輸煤程控室，用來實時獲取現場掃描儀盤點數據，同時將數據處理成煤場的實時三維圖形以及三維煤場結果。

系統(tǒng)結構如下圖所示：

激光掃描傳感器安裝位置示意圖：

優(yōu)點：

      掃描過程不借助煤場斗輪機，可以隨時進行煤場的盤點。

      掃描過程無盲區(qū)，導軌覆蓋了整個煤場，沒有機械盲區(qū)。

      掃描精度高，掃描儀掃描有效率zui高的范圍全部覆蓋在煤場上。